Capi, Zerbino et Dolce sont les chiens de la troupe d’animaux de Vitalis, un musicien ambulant qui a acheté Rémi, un enfant abandonné, à son père adoptif. Les chiens dans Sans famille jouent le rôle de compagnons fidèles pour Rémi. En effet, le jeune garçon vit dans la rue et ne mange pas toujours à sa faim, mais au moins il n’est jamais seul.
Après de nombreux périples sur les routes de France et d’Angleterre, lors desquels Rémi voit disparaître tour à tour Zerbino, Dolce puis Vitalis, le jeune garçon se retrouve seul avec Capi. Les deux amis poursuivent néanmoins l’aventure ensemble.