La plantigradie est le fait pour un animal de marcher en prenant appui sur la plante des pieds plutôt que sur les orteils. Chez l'être humain, la plantigradie est parfaitement normale ; en revanche, chez le chien ou le chat, c'est le signe d'un problème de santé : diabète sucré, rupture du tendon d'Achille...
