Mon chien aboie et a peur dès que la voiture s'arrête

Nous avons un petit caniche de 6 les de 2 ans, il est toujours avec nous il est calme au resto, pas de problème a la maison mais en auto on l'amène toujours avec nous et nous ne l'avons jamais resté seul dans l'auto mais dès qu'on s'apprête a arrêter pour se stationner ou autre il aboie et il n'est plus contrôlable que devons nous faire pour le dresser a être patient .On a essayer les gateries pas de résultats on essaie d'être sévère mais ça ne fonctionne pas .........quelles sont mes options