Malinois et bébé besoin de conseils

Bonjour à tous

Voilà j'ai ma chienne malinois qui a 3 ans. Nous venons d'avoir notre premier enfant, qui a aujourd'hui 4 mois. Je me pose pas mal de questions concernant ce que je peux et ce que je ne peux pas laisser faire à mon chien (et à mon bébé lorsqu'il sera en âge de se déplacer) pour que tout se passe au mieux.
Pour vous situer un peu ma chienne : je l'ai récupérée à la spa à 5 mois, elle a eu un malheureux accident à 6 mois (poussée sous un train, elle a eu la queue coupée et blessure à la hanche et la patte, depuis tout va bien mais je pense que ça joue dans son caractère), nous habitions en appartement avant et avons déménagé en maison avec jardin depuis 6 mois chose à laquelle elle s'est très vite accoutumée 😁
Elle a fait l'école des chiots et j'ai toujours fait un peu d'obéissance et d'agility (tout doucement avec sa hanche et sa patte, elle fatigue vite mais adore ça !), j'ai dû arrêter depuis ma grossesse mais je n'ai jamais cessé de la promener, tous les jours minimum 30-45 minutes. Elle vit avec nos deux chats et ça se passe très bien, même si elle est un peu trop brutale dans le jeu pour eux parfois.
Elle à l'air d'avoir bien accepté la venue de mon fils mais je ne suis pas spécialiste et ne suis pas certaine de comprendre tous ces comportements avec lui. Par exemple, elle passe son temps à essayer de lui lécher les mains et le visage. Forcément je l'empêche de le faire pour le visage, mais est ce que je dois pour autant l'empêcher de l'approcher ? Beaucoup de gens me disent de ne surtout pas la laisser approcher le bébé, je ne suis pas tout à fait ok avec ça, si je lui interdit, comment pourrait elle le considérer comme un membre de la maison à part entière ? J'ai l'impression aussi qu'elle vient vers lui mais envoie des signaux d'apaisement (jsuis pas spécialiste hein, il se peut que j'ai tout faux !) : elle le lèche, puis pose son museau sur ses jambes, mais aussi baille, se lèche les babines...
Des conseils ? Un petit décryptage de son comportement ?
Merci de prendre le temps de me lire !