Est ce que ce comportement est normal ?

Bonjour à tous, je pose les bases, ma compagne et moi travaillons en restauration du coup nous avons des horaires de coupures.
Je viens à vous car je ne sais pas si ce que fait mon chien est normal.
En gros nous avons des voisins avec quatres chiens et des grillages avec visibilités sur ses chiens.
Et notre chien des qu'il en voit 2 de ses quatres chiens, il se met a aboyer contre le grillage, mais pas d'agressivité, ça j'en suis sûr il veut juste jouer avec eux.
On s'est déjà pris la tête avec la voisine car elle râlé qu'il aboyer trop.
Donc maintenant nous sommes plus alertes.
Nous le sortons le matin tôt en forêt(7-8h) pendant 30-45 minutes, ensuite l'aprem je joue avec lui et son copain ( qui appartient à un autre voisins) dans le jardin pendant 25-30 minutes.
Ensuite 15 minutes avant que l'on reparte, on le ressort dans le jardin 5-10 minutes.
Et pour finir le soir dès que l'on rentre, on le fait sortir dans le jardin jusqu'à qu'il veuille revenir.

Donc ma question est: est ce que nous le sortons assez et est ce que c'est normal qu'il aboie sur certains chiens du voisins mais pas les autres.

Merci à vous pour cette longue lecture et bonne journée à vous.