Le Berger Belge Tervueren est connu pour être un animal intelligent, calme et très affectueux - voire parfois collant. Il a un fort caractère, mais moins affirmé toutefois que celui de son cousin le Malinois, et sa grande tendresse en fait un excellent chien de compagnie et de famille.
La proximité du Tervueren avec sa famille a comme contrepartie qu’il supporte mal la solitude et a tôt fait de développer de l’anxiété de séparation lorsqu’il est séparé des siens trop longuement. Il lui faut des propriétaires suffisamment disponibles pour lui, sous peine d’être malheureux.
Le Tervueren est d’autant plus adapté comme chien de famille qu’il s’entend parfaitement bien avec les enfants.
Ceci ne doit toutefois pas faire perdre de vue que, quelle que soit sa race, un chien ne doit jamais être laissé seul avec un tout-petit, hors de toute surveillance par un adulte.
Le Berger Belge Tervueren a tendance à se montrer exclusif avec ses maîtres, ce qui se traduit notamment par une grande méfiance lorsqu’il se retrouve confronté à des personnes inconnues.
Cela en fait un gardien sur qui on peut compter, mais implique qu’une certaine vigilance est de mise lorsque des amis ou connaissances viennent à la maison. Il est conseillé de les lui présenter en bonne et due forme et de leur demander de ne pas le brusquer, de sorte qu’il puisse les accueillir à son rythme. Par ailleurs, il est préférable d'éviter de laisser un passant aller vers lui et le caresser : afin d’éviter tout accident, mieux vaut attendre que ce soit lui qui fasse le premier pas.
Quoi qu’il en soit, habituer le jeune Tervueren à la présence de diverses personnes est crucial afin qu’il comprenne que lui et sa famille ne courent aucun danger.
Ce chien vif et endurant qu'est le Berger Belge Tervueren a besoin d'une bonne dose de promenades et d’exercice physique pour être suffisamment stimulé, et donc bien dans ses pattes ainsi que dans sa tête.
Plus précisément, il lui faut chaque jour 3 ou 4 sorties et activités en extérieur, durant chacune 30 minutes à une heure - soit un total d'au moins deux heures quotidiennes.
Au-delà de l’exercice physique, ce chien très intelligent qu'est le Tervueren doit aussi être stimulé mentalement. Ses impressionnantes facultés d’apprentissage lui permettent d’ailleurs de briller dans différentes disciplines de sport canin : l’agility, le frisbee ou le pistage sont par exemple parfaitement adaptés pour lui.
Il est aussi ravi par exemple d’aller courir ou marcher avec son maître, que ce soit pour simplement suivre ce dernier lorsqu’il fait du jogging, du vélo ou une balade, ou bien pratiquer le canicross ou le cani-VTT.
Utilisé depuis ses débuts comme berger et gardien, le Tervueren a indéniablement de grandes capacités en la matière. Au demeurant, il reste fondamentalement un chien rustique, capable de rester de longues heures en extérieur pour effectuer la mission qui lui est confiée.
Dès lors qu’il est en mesure de se dépenser autant que nécessaire, qu’il ne s’ennuie pas et que sa famille est suffisamment présente à ses côtés, le Tervueren n’est pas connu pour être particulièrement fugueur.
Toutefois, même si ce n’est pas un chasseur, il a un bon odorat et aime le mettre à l’épreuve en reniflant et suivant une proie. Ceci explique d’ailleurs ses talents pour le pistage, d’autant que certains sujets ont en outre un instinct de prédation très développé. Bien travailler le rappel s’avère donc assez judicieux pour limiter le risque de fugue lors des promenades. En tout état de cause, dans les endroits où il pourrait se mettre en danger en se lançant sur une piste, mieux vaut le tenir en laisse.
En raison de son tempérament de gardien, le Tervueren a tendance à aboyer facilement.
Ce comportement peut également se manifester ou être amplifié s’il n’est pas suffisamment stimulé quotidiennement et souffre par exemple d’un manque d’activité physique ou d’interactions avec son maître.
Cette propension à aboyer peut évidemment s’avérer particulièrement problématique dans le cas d’une vie en appartement ou à proximité immédiate d’autres habitations.
Le Tervueren est très (voire parfois trop) attaché à ses maîtres et a tendance à vouloir les défendre en toute circonstance, y compris lors de rencontres avec d'autres chiens.
Il peut également être un peu peureux, notamment quand un congénère qu’il ne connaît pas se montre trop envahissant ou dominant. Cette peur peut elle aussi engendrer des réactions agressives de sa part. Il est donc susceptible d’entretenir des relations assez difficiles avec les autres chiens, et c’est un aspect important à travailler dès son plus jeune âge.
Cela dit, il est parfaitement apte à partager son foyer avec l’un d’entre eux, a fortiori si la cohabitation est mise en place très tôt.
Le Tervueren peut normalement vivre sous le même toit qu’un chat, surtout s’il en va ainsi dès le plus jeune âge des deux protagonistes. Néanmoins, une certaine prudence est de mise, en raison de sa nature possessive : il peut à l’occasion devenir jaloux et faire alors montre d’agressivité, en particulier si lui-même ne reçoit pas toute l'attention dont il a besoin.
Certains représentants de la race se distinguent toutefois par leur instinct de prédation très développé. Leurs relations avec les petits félins sont alors plus compliquées, étant donné qu’ils ont tendance à les considérer comme des proies. Pour un tel individu, une cohabitation est à éviter si elle n’est pas mise en place très tôt, pour qu’il considère bien que son petit compagnon à quatre pattes est un membre à part entière de sa famille.
Même sous réserve d’une socialisation de qualité, il est difficile d’affirmer qu’un Tervueren peut sans problème partager son foyer avec un rongeur ou un oiseau. En effet, certains spécimens possèdent un fort instinct de prédation, qui risque de leur faire un jour considérer le petit animal comme une proie.
Au-delà du tempérament intrinsèque de l’animal, la qualité de la socialisation dont il a bénéficié dès ses premiers mois joue un rôle déterminant.