Bonsoir
Je ne comprends pas tout.
Si elle n écoute qu a moitié ,et qu elle n a pas votre attention,interessée la d abord.
Friandises , jouets ................
Instaurer une complicité.
Apres ,pourquoi spécialement ,gauche et droite ,a part mettre des clignotants !!!!
"pied" suffit ,accompagné d une tape sur votre cuisse.
Ou alors en laisse ,et a chaque changement de direction ,dites droite ou gauche.