Mon chihuahua est hargneux avec tous les chiens

Bonjour
J'ai un chihuahua de 4 ans
Nous l'avons eu en hiver et avions peur qu'il prenne froid dehors alors il faisait ses besoins dans l'appartement (généralement sur une serviette dédiée, il y a 1 an nous avons décidé de le sortir 4 fois par jour, il ne fait plus rien dedans.
Il aboyait et était agressif avec toute personne qu'il voyait dehors, sur conseil nous avons fabriqué un bâton en papier solidifié avec du papier alu.
En le menaçant du "bâton" il a perdu l'habitude d'être agressif avec les gens.
Tout ça pour dire qu'il peut être éduqué.
Mais on ne sait pas comment faire face à la gente canine, que l'autre chien soit grand ou petit, sur le trottoir d'en face ou derrière une clôture, qu'il aboie ou soit calme,notre chien veut lui foncer dessus avec hargne, sa gueule montrant ses dents.
Comme on le sait on le porte dans les bras mais temps qu'il voit le chien il ne se calme pas.
Merci pour votre aide
Michel