Raven veux toujours sortir quand nous partons. Help please

Bonjour à tous, Raven notre petite choupinette de bouledogue Français arrive à 6 mois et comme tout le monde encore quelques réglages.
Raven est parfois seule la journée ou demi journée ou alors avec moi ou nous la journée. Aucune routine dans cela tout dépend comment nous travaillons et le lycée de notre fils aux heures qui fini.
Elle sort régulièrement dans la rue, foret, jardin,...

Notre problème a chaque fois que nous partons et peu importe qui cela peu être nous somment 6 donc beaucoup de vas et vient elle court pour sortir et la elle s'assoie devant les marches de la maison et attends tout contente. Obliger de jouer de la friandise pour quelle rentre ou l'empêcher de sortir même si il y a quelqu'un à la maison.

Je lui ai enseigner les rudiments rappel, assis, coucher, pas bouger et elle sors sans laisse en foret. Elle écoute très bien et dans la joie. Mais la j'ai besoin d'aide car ca commence à nous désespéré même si elle est jeune.

Merci à tous de votre aide précieuse.