Les concepteurs de Pokémon ne s’inspirent pas toujours d’un seul animal au moment de créer une nouvelle créature. Ainsi, certaines parmi elles tiennent à la fois du chien et d’un autre canidé, par exemple le loup. C’est le cas de Riolu, un petit Pokémon bipède qui excelle au combat au corps à corps et qui apparaît pour la première fois dans Pokémon Diamant et Pokémon Perle (Poketto Monsutā Daiyamondo et Poketto Monsutā Pāru en version originale), sortis en 2006 sur Nintendo DS.
Arborant un corps bleu, des oreilles et des pattes noires ainsi que de la fourrure au niveau des yeux qui donne l’impression qu’il porte un masque de super-héros, Riolu ressemble autant à un louveteau qu’à un chiot. Ses oreilles pendantes ne laissent cependant guère de doute quant au fait que le Beagle et le Basset Hound ont clairement servi de source d’inspiration à ses créateurs.
Riolu se distingue par sa capacité à ressentir et amplifier « l’aura », une sorte d’énergie spirituelle similaire au ki (la force vitale, dans les arts martiaux) que certains Pokémon peuvent manipuler. C’est par ailleurs un compagnon loyal, capable de tisser des liens forts avec son dresseur du fait de son empathie.
C’est sous sa forme évoluée que Riolu est le plus connu. En effet, il se transforme alors en Lucario, un autre canidé anthropomorphe dont le design est principalement inspiré du dieu égyptien Anubis.
Toutefois, contrairement à d’autres Pokémon, Riolu n’évolue pas en atteignant un certain niveau mais en gagnant des points d’affection (aussi appelé « Bonheur »). Pour en obtenir, il faut le faire participer à des combats, éviter qu’il soit mis K.O lors de ces derniers, le soigner souvent et participer à des activités avec lui (par exemple en l’emmenant à un salon de massage).
Lucario est un des rares Pokémon à bénéficier d’une méga-évolution, une mécanique introduite dans Pokémon X et Pokémon Y (Poketto Monsutā X et Poketto Monsutā Y en version originale), sortis en 2013 sur Nintendo 3DS. Cette transformation temporaire, que l’on peut déclencher en combat dès lors qu’on possède une pierre spéciale nommée Lucarite, permet à Lucario de prendre une forme encore plus impressionnante, baptisée Méga-Lucario. Son corps se recouvre alors de pics menaçants, tandis que ses pattes prennent une teinte rougeâtre. Déjà redoutable de base, il gagne alors en attaque et en vitesse, devenant alors particulièrement difficile à affronter en combat.
Chronologiquement, la première apparition de Lucario dans l’univers Pokémon précède celle de Riolu. En effet, celle-ci a lieu dans le film Pokémon : Lucario et le Mystère de Mew (Gekijōban Poketto Monsutā Adobansu Jenerēshon Myū to Hadō no Yūsha Rukario en version originale), réalisé par le Japonais Kunihio Yuyama (né en 1952) et sorti en juillet 2005 au Japon. Lucario y est présenté comme le protecteur d’un royaume qui fut autrefois le terrain d’un affrontement entre deux armées étrangères. Son rôle héroïque dans ce long-métrage au ton résolument mature lui permet de devenir d’emblée l’un des Pokémon les plus connus et les plus appréciés du public.
Il apparaît ensuite dans les jeux vidéo Pokémon Donjon Mystère : Équipe de Secours Rouge et Pokémon Donjon Mystère : Équipe de Secours bleue (Pokémon Fushigi no Dungeon Aka no Kyūjotai et Pokémon Fushigi no Dungeon Ao no Kyūjota en version originale), tous deux sortis fin 2005 au Japon : le premier sur Game Boy Advance et le second sur Nintendo DS. Ces épisodes spéciaux proposent une expérience de jeu très différente, puisqu’on y prend directement le contrôle d’un Pokémon partant à l’aventure pour sauver d’autres monstres. Lucario y est visible sous la forme d’une statuette obtenue lorsqu’on accomplit un grand nombre de missions de sauvetage, mais il n’est pas possible de jouer directement avec.
Il ne devient jouable qu’en septembre 2006 au Japon (et à partir du printemps 2007 dans le reste du monde), avec la sortie sur Nintendo DS de Pokémon Diamant et Pokémon Perle (Poketto Monsutā Daiyamondo et Poketto Monsutā Pāru) - plus d’un an donc après sa première apparition, et au moment de celle de Riolu. L’attente en valait la peine : la rapidité ainsi que la puissance de Lucario lui permettent de figurer parmi les Pokémon les plus populaires de cette génération.
Cela explique d’ailleurs qu’en 2008 il intègre le casting de Super Smash Bros. Brawl (Dairantō Smash Brothers X), qui sort sur Nintendo Wii et est le troisième épisode de la série de jeux de combat Super Smash Bros. Celle-ci met en scène des personnages marquants issus de diverses licences de jeux vidéo : avant lui, Pikachu et Mewtwo (entre autres) avaient également eu le même honneur.