Idéfix apparaît en 1963 dans Le tour de Gaule d’Astérix, le cinquième album des aventures du célèbre Gaulois imaginé par le scénariste français René Goscinny (1926-1977) et son compatriote, le dessinateur Albert Uderzo (1927-2020). Il ne tarde pas à devenir indissociable d’Astérix et de son acolyte Obélix, au point d’apparaître dans tous les albums publiés après Le Tour de Gaule d’Astérix (soit une quarantaine), même s’il n’y joue pas toujours un rôle de premier plan.
Ce petit chien peu farouche ne correspond pas à une race en particulier, mais est inspiré à la fois du Schnauzer Nain, du Bichon Maltais et du West Highland White Terrier (Westie). Par ailleurs, ses traits évoluent avec le temps, notamment à cause des adaptations d’Astérix en dessin animé, à partir de 1967. En effet, les dessinateurs trouvent difficile d’animer un chien avec d’aussi courtes pattes et demandent donc aux auteurs de modifier sa physionomie pour leur faciliter la tâche, ce que ces derniers acceptent de faire.
Que ce soit dans les BD ou dans les dessins animés, Idéfix joue un rôle comique tout en servant à souligner un peu plus la robustesse de son maître Obélix. À l’inverse de Milou, dont la présence n’est jamais remise en question par Tintin (au point de l’emmener avec lui-même dans les endroits les plus dangereux du globe, ainsi que sur la Lune), Idéfix semble tellement fragile qu’Astérix n’a de cesse de demander en vain à Obélix de ne pas le prendre avec lui.
Par ailleurs, Idéfix ne parle pas, mais il semble comprendre parfaitement ce que lui dit Obélix. Il possède en outre des caractéristiques plutôt farfelues, comme sa capacité à « pister les menhirs ».
Enfin, comme souvent dans les aventures d’Astérix, ce personnage de l’Antiquité est en avance sur son temps. En effet, il est aussi un fervent défenseur de la cause écologique. C’est particulièrement visible dans Le domaine des dieux, publié en 1971, où il s’indigne face à la déforestation.
Cela n’échappe d’ailleurs pas à l’association Cœur de forêt, qui, en 2011, décide de l’utiliser comme mascotte pour sa campagne de reforestation : elle vend alors des kits pour planter des arbres sous le slogan « Plante un arbre avec Idéfix ».
